RoboDesign1M

IROS 2026 · 2026

RoboDesign1M は、ロボット機構および設計理解のための大規模データセットと基盤モデル評価ベンチマークを提供します。

本プロジェクトは大規模なマルチモーダル設計データに焦点を当て、検索・生成などの下流タスクや、AI支援によるロボット設計ワークフローを支援します。

論文: arXiv

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関連論文

T. Le, T. Nguyen, Q. Tran, Q. Nguyen, B. Huang, H. Nguyen, M. N. Vu, T. D. Ta, and A. Nguyen, “RoboDesign1M: A Large-scale Dataset for Robot Design Understanding,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026. arXiv PDF DOI.

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