RoboDesign1M

IROS 2026 · 2026

RoboDesign1M は、ロボット機構および設計理解のための大規模データセットと基盤モデル評価ベンチマークを提供します。

本プロジェクトは大規模なマルチモーダル設計データに焦点を当て、検索・生成などの下流タスクや、AI支援によるロボット設計ワークフローを支援します。

論文: arXiv

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